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AGV充電機是專為 AGV（自動導引車）設計的專用電能補給設備，核心功能是將工業電網電能轉換為適配 AGV 電池的直流電，為 AGV 提供安全電力支持，是保障 AGV 在智能制造、物流倉儲等場景中持續作業的關鍵配套設備。
適配 AGV 自動化特性：區別于普通充電機，AGV 充電機無需人工插拔充電線，可通過自動對接（接觸式或無線式）與 AGV 協同，配合 AGV 調度系統實現 “自動識別、自動充電、充滿自動脫離”，契合 AGV 無人化運行需求。
保護 AGV 電池壽命：搭載智能充電算法，能根據 AGV 電池類型（如鉛酸、磷酸鐵鋰、三元鋰電池）自動調節電壓、電流，避免過充、過放、過溫，延長電池循環壽命，部分設備還支持電池健康狀態（SOH）監測。
保障作業連續性：針對 AGV 作業節奏設計不同補能模式，如 “快充模式”（15-30 分鐘補電 30%-50%）適配高頻次任務，“慢充模式” 適配夜間閑置時段，確保 AGV 無需頻繁停機換電，提升設備利用率。
根據充電方式，AGV 充電機主要分為兩類，適配不同場景需求：
| 類型 | 核心原理 | 優勢 | 適用場景 |
|---|
| 接觸式 AGV 充電機 | 通過金屬觸點（如刷塊、自動伸縮插頭）物理接觸，實現電能傳輸 | 充電效率高（通常 90% 以上）、成本較低、技術成熟 | 車間固定充電位、AGV 停靠精度較高的場景（如汽車制造產線） |
| 無線 AGV 充電機 | 基于電磁感應 / 磁共振技術，無需物理接觸，通過線圈耦合傳輸電能 | 無觸點磨損、維護成本低、抗粉塵 / 潮濕能力強 | 高潔凈環境（醫藥 / 食品車間）、防爆場景（化工 / 煤礦）、AGV 高頻移動的倉儲分揀區 |
智能適配性：支持自動識別 AGV 電池參數（電壓、容量），動態調整充電曲線，例如對鋰電池采用 “恒流 - 恒壓 - 浮充” 三階段充電，對鉛酸電池優化涓流充電策略，避免電池損傷。
安全防護能力：標配過流、過壓、短路、過溫保護，部分設備具備防反接、絕緣監測功能；接觸式充電機的觸點多采用耐磨銅合金材質，無線款則通過電磁屏蔽減少對周邊設備的干擾。
系統協同能力：多數設備帶 CAN、RS485、Wi-Fi 等通訊接口，可接入 AGV 調度系統或工廠 MES 系統，實時上傳充電狀態（如充電進度、充入電量），便于遠程監控和故障預警。
自動化程度：普通充電機依賴人工操作，AGV 充電機支持全流程無人化對接，可與 AGV 自主協同；
場景適配性：普通充電機多為固定參數，AGV 充電機支持多電池類型適配，且防護等級更高（常見 IP54/IP65，普通充電機多為 IP20/IP30），能應對工業場景的粉塵、油污、潮濕環境；
功能聚焦：AGV 充電機額外具備電池健康監測、調度協同、快速補能等功能，普通充電機僅滿足基礎充電需求。
簡單來說，AGV充電機是 “量身定制” 的 AGV “專屬充電寶”，不僅解決 “充電” 問題，更通過智能化、自動化設計，融入 AGV 作業流程，成為工業自動化能源補給的核心環節。
